Борис Семёнович Сидоров был призван в ряды Советской Армии для прохождения военной службы в 1937 году. Служил на Балтике моряком-подводником.
Война застала при переходе из Балтийского моря в Баренцево. Подводная лодка, на которой служил Борис Семенович, получила задание –любой ценой подорвать самый мощный немецкий корабль «Тирпиц». Этот корабль топил советские корабли, идущие с продуктами питания в Мурманск. Экипаж К-21 вывел из строя непотопляемый вражеский линкор «Тирпиц». За всю войну лодка потопила 17 вражеских кораблей. Не раз лодка получала пробоины в разных частях своего корпуса от сильных бомбежек . Экипаж лодки иногда не выходил на поверхность по нескольку суток подряд. В настоящее время лодка стоит на приколе в Североморске, где был открыт музей в 1983 году.
В 1946 году Борис Семенович вернулся на родину. Работал инспектором по заготовкам. В 1956 году был назначен председателем колхоза имени Ленина. В этой должности проработал 16 лет. Семь лет работал председателем сельского совета. Награжден многими медалями, орденом Красной Звезды .
Источник: Сергей Березин. Музей воинской славы. Киров. 05.06.2020