В 1956 г. профессор С. Д. Терновский избран членом-корреспондентом Академии медицинских наук СССР, а в июне этого же года ему присвоено звание «Заслуженный деятель науки РСФСР». Под его руководством защищены 21 кандидатская и 3 докторских диссертации. Им опубликовано более 140 научных работ, среди них учебник «Хирургия детского возраста», 8 монографий по различным разделам детской хирургии. Среди его учеников – академики Исаков Ю. Ф., Степанов Э. А., Долецкий С. Я., Волков М. В., профессора М. В. Громов, Н. И. Кондрашин, И. К. Мурашов и другие.
По инициативе профессора С. Д. Терновского с 1957 года и по настоящее время проводятся Всесоюзные-Российские научные студенческие конференции «Актуальные вопросы детской хирургии». Основные труды по проблемам ортопедии и травматологии, грудной, брюшной, пластической хирургии и урологии детского возраста, хирургии новорождённых. Создал школу детских хирургов. Награжден орденом Ленина, орденом Трудового Красного Знамени и медалями.
Умер в 1960 г., похоронен на Новодевичьем кладбище.